Név eredete: Az első magyarországi dinoszauruszként hazánk és a lelőhely egyik megtalálója, Torma András után.
Az iharkúti fauna legjobban ismert eleme a Hungarosaurus. A 4–4,5 méter hosszú, négy lábon járó, növényevő páncélos dinoszaurusz (Ankylosauria) körülbelül 650 kg-ot nyomhatott. Koponyája 36–40 cm hosszú, állkapcsaiban összesen több mint 80 fog ült, melyekkel kiválóan össze tudta aprítani táplálékát. Testét a nyakától a farka végéig több száz, különböző méretű és formájú páncélelem borította. A Hungarosaurus egyik különlegessége, hogy a legtöbb négy lábon járó dinoszaurusztól, sőt a többi páncélos dinoszaurusztól is eltérően a mellső végtagjai ugyanolyan hosszúak voltak, mint a hátsók. Ráadásul az állat csontvázára jellemző az Ankylosauriák között szokatlan filigrán felépítés. Mindezek a tulajdonságok arra utalnak, hogy a legtöbb páncélos dinoszaurusztól eltérően a Hungarosaurus valószínűleg egy gyorsmozgású állat lehetett.